Открыта 12 января 1959 года. До 12 мая 1999 года носила название "Ленинские Горы".

Повторно после реконструкции открыта 14 декабря 2002 года.

Метромост построен в 1958 г. от Лужников к Ленинским (Воробьевым) горам. Соединяет проспекты Комсомольский и Вернадского. Мост двухъярусный: верхний - для городского транспорта и пешеходов, нижний - для поездов. Отсюда и название моста. Авторы проекта - инженеры В. Г. Андреев и Н. Н. Рудомазин, архитекторы А. И. Сусоров и К. Н. Яковлев.

Из-за несоблюдения норм строительства метромоста, приведшему к частичному разрушению несущих конструкций, 20 октября 1983 года станция была закрыта для пассажиров. С 1986 года движение поездов осуществлялось по обходным мостам, возведенным на самостоятельных опорах по обе стороны моста.

Реконструкция станции, продолжавшаяся 19 лет, завершилась 14 декабря 2002 года. Станция "Воробьёвы Горы" является самой длинной станцией Московского метрополитена - длина ее платформ составляет 282 метра.

Место на крыше метро облюбовали трейсеры, любители паркура и прочая молодежь.

Пробраться туда довольно сложно, советую просто подойти к мосту и поискать возможные пути прохода. Также можно спросить трейсеров которые туда каждый день лазают.